肃慎族的缘起，已见第三篇上第五章第一节。从金朝迁都内地以后，它的本土，久已冷落了。却到明朝的末年，而有满洲人兴起。
满洲人的建号曰清，在一六三六年。明毅宗崇祯九年。清太宗天聪十年，即以是年为崇德元年。在这一年以前，明人总当他国号满洲。清朝人自己，则说满洲二字，是种族之名，附会“曼殊”的音译。《满洲源流考》卷一“满洲本部族名。以国书考之，‘满洲’本作‘满珠’，二字皆平读。我朝光启东土，每岁西藏献丹书，皆称曼殊师利大皇帝。《翻译名义》曰：曼殊，华言妙吉祥也。……当时鸿号肇称，实本诸此。”这话固然没人相信他。明人也只当他就以种族之名为国名——前此实在未有国名——罢了，谁知据日本稻叶君山所考据：《清朝全史》则清朝人当建号曰清以前，实曾自号其国为金，见于朝鲜人的纪载，和东三省的古刻的很多。现在沈阳城的抚近门，俗呼大东门，门上一块匾额，是清初的旧东西。从前曾经在外面加上一块匾额，后来新的破了，旧的才发见出来。旁款还写着“大金崇德某年立”。这件事，竟是证据确凿，可无庸更加考证了。至于“满洲”二字，据朝鲜人的记载，实系“最大酋长”之称，明人初译为“满住”，后来才误作“满洲”。清初对明人，自称我满住云云，实系说我大酋云云。明人却误以为自称其国家，就误以这两字为这种人的国名。到后来，清朝人也就将错就错的承认。这件事，详见于稻叶君山的《清朝全史》，中华书局有译本。和近人所著《心史史料》。总而言之，是件很明白的事情，竟可无庸疑虑的。
清朝王室的缘起，据清朝人所自述，是：
长白……山之东，有布库里山。山下有池，曰布尔瑚里。相传有天女三：长恩古伦，次正古伦，次佛古伦，浴于池。浴毕，有神鹊，街朱果，置季女衣。季女含口中，忽已入腹。遂有身。……寻产一男。……及长，母告以吞朱果有身之故。因令之曰：汝以爱新觉罗为姓，名布库里雍顺。天生汝以定乱国，其往治之。……与小舠乘之，母遂凌空去。子乘舠顺流下，至河步，登岸。折柳枝及蒿为坐具，端坐其上。是时其地有三姓，争为雄长，日构兵相仇杀。……有取水河步者，见而异之。归语众，……迎至家。三姓共议，……以女百里妻之，……奉为贝勒。……居长白山东俄汉惠之野一作鄂谟辉。俄朵理城；一作鄂多理。国号满洲；是为开基之始。越数世，不善抚其众，国人叛，……族被戕。有幼子，名范察，一作樊察。遁于荒野。国人追之，会有神鹊止其首，追者遥望，……疑为枯木，中道而返。范察获免。隐其身以终。……数传至肇祖原皇帝，讳都督孟特穆。……计诱先世仇人之后四十余人至苏克苏游河虎栏哈达山下赫图阿拉；…诛其半以雪祖仇，执其半以索旧业；既得，遂释之。于是肇祖居赫图阿拉地。王氏《东华录》卷一。王氏所根据的，是《清实录》。
其肇祖以后的世次则如下：
肇祖都督孟特穆充善妥罗
妥义谟
锡宝斋篇古——兴祖都督福满德世库
刘阐
索昌阿
景祖觉昌安礼敦
额尔衮
界堪
显祖塔克世——太祖努尔哈赤