明军攻上城墙后，后金并没有慌乱，多尔衮的弟弟多铎亲自领军冲击吴山桂的军阵，试图把吴山桂赶下城墙。在多铎的猛攻下，明军在城墙上的领地开始缩小。
王鹏君见状，亲自披甲领着先登营从城西攻城，先登营并不是正式的编制，外人并不知道先登营的存在。
先登营是千挑万选的虎贲，是这个时代真正的职业军人，不打仗时，只训练作战技能，不干别的事，其中一些老卒在南直隶经历过平叛和剿匪战争，入京勤王后又多次与鞑子精锐死战，不仅单兵战力强、战斗经验丰富，而且装备的是大明最好的盔甲和武器。
双方厮杀的异常惨烈，王鹏君的盔甲几乎全部被鲜血染红，先登营的每一步都是踏着敌人的尸骨前进，若没有赵二和郭震戎这两名虎将护着王鹏君，搞不好王鹏君都要受伤。
先登营和敢死队与鞑子厮杀将近一盏茶的时间后，开始在城墙上占据稳固的根据地，祖大寿忙命援军冲了上去，
王鹏君领着先登营朝吴山桂的方向杀去，敢死队则朝南面的城墙杀去，赶来的援兵分成两路跟在先登营和敢死队的身后杀敌。
明军彻底占据西面的城墙后，第一时间打开城门放大军入城，后金大军兵败如山倒，多尔衮第一时间选择突围！
虽然锦衣卫加入战场后才一举奠定胜局，但论功当以吴山桂为首，如果不是吴山桂牵制了大量守军，锦衣卫也无法拿下西城。
多尔衮领军突围时，石柱宣慰使马祥麟单骑冲阵、接连斩杀数名鞑子，颇有几分赵子龙的风采，多尔衮无心恋战，被马祥麟领着骑兵追杀数里，明军士气大振！
收复蓟州后，洪承畴命祖大寿、王鹏君、吴山桂领军进逼遵化，试图拦截永平、迁安等地鞑子的退路，多尔衮在遵化守了两日后在次弃城。
多尔衮从遵化撤兵后，鞑子草木皆兵、劫掠的财宝丢的到处都是，明军诸将奋勇争先、一路势如破竹，很快便收复永平、迁安等地。鞑子撤回关外后，王鹏君第一时间命明军精锐出关驰援辽东！
崇祯接到捷报后，高兴的手舞足蹈、几乎落泪。
“陛下，大局已定，当让永安伯返京。”洪承畴报捷的文书，祖大寿、王鹏君、吴山桂等三人的战功并列第一。在温体仁看来，让王鹏君继续留在军中，危害实在太大。
崇祯看向兵部尚书杨嗣昌，温体仁在军事上的能力，崇祯已经开始质疑，若不是温体仁等人瞎搞，局势也不会坏到今天这个地步，所以崇祯想听听兵部尚书杨嗣昌的意见，在崇祯眼里，兵部尚书杨嗣昌是专业人士。
在崇祯看来，洪承畴、祖大寿等人之前一直无所作为，王鹏君去了后，一个个突然神勇无比，所以自然不能贸然把王鹏君召回来。
“陛下，鞑子撤回关外后，剩下的事洪总督足以应对，应该让永安伯返京。”为了接应郑芝龙，洪承畴已经决定领大军出关、进驻锦州，然后屯兵义州、大凌河堡和右屯，做出攻打广宁之势。
从军事上来考虑的话，王鹏君显然应该随洪承畴前往辽东；从政治上来考虑的话，应该让王鹏君返京——在文官集团看来，王鹏君在军中的影响力越大，给大明的伤害也就越大，如果王鹏君的影响力在军中持续膨胀，很可能会出现一个大明版的曹操。