王鹏君得知后金出兵追击后，当即命大军停止前进，尾随追击的后金骑兵见状、立即发起攻击袭扰王鹏君的军队。王鹏君一面布置兵阵抵挡骑兵的冲击，一面利用战车组成一个临时的防守营地。
南京锦衣卫火器犀利，尾谁追击的后金骑兵数次突袭都没有撕破锦衣卫的阵地，反而折损了一百多条人命。
后金军队的袭扰，给锦衣卫布置营地带来极大的阻力，锦衣卫计划中的营地还没有布置完成，岳托的大军便已经赶至。
“令步兵发起攻击。”岳托赶至后当即命满八旗的重甲步兵充当先锋发起攻击，同时又命汉八旗的步兵紧随其后。
后金和明军交战多年，早已经有一套丰富的应对火器的经验——八旗军队推着楯车向明军阵地发起攻击，八旗楯车上的盾牌由厚木板包覆牛皮、铁皮复合而成，不惧弓箭和火枪。
虎蹲炮无法远距离击穿楯车，但佛朗机炮可以，不过王鹏君却依旧放弃了火炮反击。
后金的楯车接近营地后，藏在楯车后面的重甲步兵纷纷杀出。
锦衣卫的火枪兵和虎蹲炮瞬间就是一轮齐射，给重甲步兵带来大量伤亡，由于双方距离过近，王鹏君立即放弃了三段射击，当即命先登营上前和后金的重甲步兵白刃战。
先登营虽然不是从尸山血海中杀出来的百战精锐，但他们是锦衣卫的常备兵、经历过武馆日复一日的残酷训练，而且也都经历过战场厮杀，所以虽然和后金的精锐重甲步兵有差距，但双方的差距并不大，都是属于同一个层次的。
按照以往的惯例，只要进入白刃战、明军就会兵败如山倒，所以岳托已经开始准备报捷和嘲讽鳌拜，但很快岳托的脸色便变得难看起来，锦衣卫竟然凭借人数优势压制住了满八旗的重甲步兵。
岳托当即下令蒙八旗的骑兵从另一个方向发动攻击，骑兵没有楯车防御，锦衣卫的虎蹲炮和掣电铳发挥出了最大威力，骑兵数次进攻都没有占到便宜。
“让汉八旗的人离开楯车，用火器和锦衣卫对射。”见满八旗的重甲步兵几乎全部阵亡后，岳托当即令汉八旗的人主动出击。
双方开启火器大战——锦衣卫的火枪是大明工匠改良过的火器，吸收了鲁密铳和佛郎机的优点，拥有射速快的优势，所以火枪大战自然是南京锦衣卫占据优势。
在岳托的威逼下，汉八旗的步兵悍不畏死的发动攻击。
持续交战半个时辰后，岳托把帅旗往前移动数百米、并在次出动满八旗重甲步兵进攻。
这一次王鹏君不在隐瞒佛朗机炮的存在——佛朗机炮射速快、且可以连续射击，前三发只需二十秒的时间。锦衣卫这边一共有五十门佛朗机炮，数百颗炮弹如同暴雨一般砸向岳托的帅旗——明军的火炮犀利，所以岳托刚开始还是有些防备的，但见明军没有远程火炮，且战事不顺利，所以岳托才移动帅旗鼓舞士气，结果自然吃了大亏。
护卫岳托的精锐死了数十人——岳托气得大骂王鹏君的亲人！
岳托也是个狠人，不仅没有撤退、反而直接冒着炮火奋勇冲杀，冲向明军阵地——在岳托看来，无论如何都不能撤退、否则必败，但也不能站那不动，否则就是固定靶，所以只能发起攻击。
后金发起全面攻击，战场一下变得无比惨烈。
锦衣卫有数量优势、而且是属于防守的一方，但后金大军更加悍勇，所以反而是后金一方稍微占据优势。
“传令三军，战死者五倍抚恤。”岳托亲自下场后，后金大军如同打了鸡血一般，王鹏君只得重赏提升士气。